不同體素大小及鉆頭半徑下的計算時間

觸覺牙體種植仿真

　　面向口腔種植仿真應用，提出了基于物理模型的鉆削仿真方法，并實現了原型系統。系統使用CT掃描創建的頭骨數據作為輸入，為用戶提供基于混合繪制和立體顯示的視覺反饋，基于三維音頻、語音識別和文語轉換的聽覺交互，基于PHANTOM Omni力覺設備的力覺交互，以及三維鼠標與力覺設備協作的雙手交互，實現對牙齒種植手術過程中鉆孔、種植兩個主要步驟的實時模擬，并提供對虛擬手術操作過程的驗證和評估，為口腔醫學的教學研究提供了輔助和支持。